三国时期诸葛亮大大改进了连弩的设计，所以连弩也被成为"诸葛弩"。明代的诸葛弩一次能连续发射十支箭，是一种具有代表性的连发式连弩。由于连弩发射准确、杀伤力大、打击范围大，在战场上对于冲锋陷阵的军事将领威胁极大，所以也被成为"元戎弩"。
陈寿给诸葛连弩定了一个性，即"损益"。后面本文将进一步讨论此问题。
马钧为著名科学家(曾改进前人所造织绫机、百戏木偶，曾再次发明已失传的指南车、发明翻水车)，当他看见诸葛连弩时，首先是大赞其"巧"，可见它与以前的连弩实有大别，其次是认为还可演进为连发五十矢。希望朝廷立项，让他试验并推广，结果未引起重视。这就为后人研制诸葛连弩提供了极重要的线索。
傅玄(217--278)为魏末晋初的著名思想家，官至荼骑常侍，封子爵。他认为，"马氏所欲作者，国之精器，军之要用也。费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定。"从侧面可看到对诸葛连弩的高度评价。
傅玄还认为:"马先生虽给事省中，俱不典工官，巧无益于世。用人不当其才，闻贤不试以事，良可恨也。"对朝廷未能批准马均立项，重新研制诸葛连弩感到非常遗憾，甚至非常气愤。这或许是诸葛连弩在诸葛亮身后不久就失传的主要原因。
刘弘身为大将军，对兵器非常熟知。弩机的发射功能由二矢齐发，到三矢齐发，再到十矢齐发，只是量的变化，无质的飞跃。从战国至晋，二矢或三矢齐发连弩已广泛使用了几百年，刘弘应为司空见惯。而刘弘看见诸葛连弩时，却有耳目一新的感觉，称其为"神弩"。这说明诸葛连弩是一种不同以往的新的弩种。
转射机
见于《墨子·备城门》。
转射机也是一种置于城墙上的大型发射机，机长六尺，由两人操纵，与连弩车不同的是转射机更为灵活，能够在一人射箭的同时由另一人将机座旋转。
转射机，这个名字对于许多人来说，或许很陌生，但其实，转射机是一种特殊的弩——弩，属于原始的机械武器，虽然比起后世的火器，弩要差一些，但是，弩毕竟属于机械，这一点和火器类似，而和弓箭不同。
转射机属于弩的一种，出现年代应该是东周时期，因为墨子的时代，墨子提到过这种兵器。
《墨子·备穴》记载，这种弩装在弩床上，埋于地下，"机长六尺"，可以环转发射弩箭。居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这种遗物，由上下两横坊间竖装二立坊构成。
藉车
见于《墨子·备城门》。
藉车外部包铁，一部分埋在地下，是能够投射炭火的机器，由多人操纵用来防备敌方的攻城队。
实际中的机关术显然不如游戏中那样神奇且令人惊叹，但以两千多年前的生产力，能够设计并制造出如此复杂的机械，也是相当的不容易。
形似Ⅱ状，中心有圆轴，上开一内高外低的斜孔，可以左右旋转，转射角达120度。将它砌在坞顶的蝶上，把弩承装其间，则可以向外左有旋转发射。而敌方的箭难以射人。它的形制和功用类似一座活"射塔"。
转射机类似于后世的重机枪，可以镶嵌在防御工事上，然后旋转对敌人进行扫射，而且，由于转射机一般安装在防御工事上这点，因此，这种兵器还具备居高临下的作用，让敌人感到无可奈何。在汉代初年，由于汉匈战争频繁，转射机也用在对匈奴的防御体系上，用来对付匈奴骑兵。
墨家的十项主张
兼爱、非攻、尚贤、尚同、节用、节葬、非乐、天志、明鬼、非命，想来应该是这个学校的必修课。
墨子死后，墨家分为三大派别，分别为相里氏之墨，相夫氏之墨和邓陵氏之墨(见《韩非子·显学》)。分别以谈辩，从事，说书为主要思想，其中谈辩即辩论，从事即研究科学，说书即教书和研究各种典籍。他们各自以为是正宗，不相上下，谁也不服谁，甚至互相倾轧窝里斗，致使墨家元气大伤。到了战国后期，墨家三派又汇合成二支:一支转化为秦汉社会的游侠，另一支则注重认识论、逻辑学、数学、光学、力学等学科的研究，是谓"墨家后学"，亦称"后期墨家"。
可惜的是此后的时间，也就是从秦统一六国以后到清朝初年的近两千年里，墨学进入最低潮的时期。墨学基本上是处于停滞阶段，治墨者屈指可数，能找到的的有:晋时的鲁胜，唐时的乐台，宋代的何芜及元代的陆友等。这些人名都生疏得很，可谓是"凤毛麟角"。这其中的原因固然有秦始皇的以法为教、焚百家之书和汉武帝的罢黜百家，独尊儒术等政策，但也有墨家自身未能保持生机和活力，以适应社会历史发展的需要的内因。大抵说来，还是墨家那种以天下为己任的精神难以实行，加上墨家独特的巨子组织，已经是一种变相的神秘组织，既不如儒家有治世的理想，也不如道家可深植于心灵，更不如法家能被巧妙的应用在政治上，因此，墨家思想慢慢的没落了。
但是墨家精神并没有失传，而是在中国民间的社会底层流传着。汉代以后的侠士是墨家"兼爱"精神的继承者。中国歌颂侠义精神的诗歌和侠士小说，其精神源头莫不与墨家思想有着密切的联系。
以上就是关于墨家的机关术列举出来的机关，可以想象几千年前的古人们的智慧。那么就有人问了为什么现在怎么没有见过像连弩车，转射机 ，藉车呢。那是因为制作那样的机关图纸和有关文献早已失传了，现在也有很多专家学者在复制那样的机关术，但到现在也没有收到成功的消息。
那么明天要和大家分享的是 孔明锁和神秘的暗器 袖箭 （这个暗器基本每本武侠小说里都有）
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